1971年、駐車場関連機器の製造販売を目的に（株）ニシカワ商会が設立。
1985年、ニシカワ商会の駐車場保守・運営管理部門を分離し、パーク24を設立。
1991年24時間無人時間貸駐車場の1号物件「タイムズ上野」をオープン。
1997年日本証券業協会に株式公開。
1999年東証二部、2000年東証一部に上場。
駐車場事業のほかレンタカーサービス、カーシェアリングサービス、ロードサービスなどを展開。